در طول مانورهای فرمان، نیروی خروجی از چرخ دنده فرمان از طریق گل میخ توپ به بند فرمان منتقل می شود. ساختار توپ-و-به میله اتصال اجازه می دهد تا به صورت سه بعدی بچرخد، در نتیجه حرکت چرخ عمودی و تغییر در زاویه فرمان را در خود جای می دهد.
فضای داخلی با گریس با دمای بالا (مانند گریس مبتنی بر لیتیوم{{1}) بسته بندی شده است تا اصطکاک را به حداقل برساند و انعطاف پذیری و دوام را تضمین کند (معمولاً در محدوده دمایی -40 درجه تا 120 درجه کار می کند).
مفصل توپ داخلی یک جزء حیاتی در سیستم فرمان خودرو است که به عنوان یک نوع اتصال جهانی-و-سوکت طبقه بندی می شود. اصل اساسی آن در استفاده از یک ساختار مفصلی کروی برای تسهیل انتقال چند{4}درجه-آزادی حرکت نهفته است، در نتیجه اطمینان حاصل می شود که دستورات فرمان از چرخ دنده فرمان به چرخ ها با دقت و پایداری منتقل می شود.
